● 未保存
--
拖拽示教
完成（回车）
确认操作
取消
删除
拖拽示教
时长上限
秒
回车随时可以提前收工，这里设的是上限。
取消
开始示教
运动学状态
—
允许翻腕/突跳（只放行模型）
↑ 勾上它就能接着拖
X
Y
Z
法兰
mm
°
TCP（工具尖）
mm
°
关节角度
复制
粘贴
回默认
读取真机
真机到此
夹爪
开合角
0°
拖动只改模型；点「真机到此」才下发到舵机
夹爪旁的扇形弧也可以拖，效果与这个滑条一致
安装角
0°
TCP 偏移
mm
吸盘
吸附
已放开
拖动只改模型；点「真机到此」才下发到舵机
TCP 偏移
mm